تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

اجزاي سازنده ربات,انواع ربات,انواع سنسورهاي نوري,پایان نامه مهندسی کامپیوتر,تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود پایان نامه,ربات تعقيب خط,ربات چيست؟,ربات و اجزاي سازنده آن,ساخت ربات,قوانين كلي ربات ها,کاربرد ربات,ميكرو كنترلر AVR
دانلود فایل تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه.بخشی از متن:ربات، ماشين هوشمندی است که قادر است در شرايط خاصي که در آن قرار مي گيرد، کار تعريف شده اي را انجام دهد و همچنين قابليت تصميم گيري در شرايط مختلف را نيز ممکن است داشته باشد. با اين تعريف مي توان گفت ربات ها براي کارهاي مختلفي مي توانند تعريف و ساخته شوند. مانند کارهايي که انجام آن براي انسان غيرممکن يا دشوار باشد.براي مثال در قسمت مونتاژ يک کارخانه اتومبيل سازي، قسمتي وجود دارد که چرخ زاپاس ماشين را در صندوق عقب قرار مي دهند، اگر يک انسان اين کار را انجام دهد خيلي زود دچار ناراحتي هايي مثل کمر درد و …مي شود، اما مي توان از يک ربات الکترومکانيکي براي اين کار استفاده کرد و يا براي جوشکاري و ساير کارهاي دشوار کارخانجات هم همينطور.و يا ربات هايي که براي اکتشاف در ساير سيارات به کار ميروند هم از انواع ربات هايي هستند که در جاهايي که حضور انسان غيرممکن است استفاده مي شوند.کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد. ريشه اين کلمه، کلمه چک اسلواکي (robotnic) به معني کارگر مي‌باشد.فهرست مطالب:فصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟ 1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك 1-3 نسل هاي رباتيك 1-4 اهداف استفاده از ربات 1-5 قوانين كلي ربات ها 1-6 اجزاي سازنده ربات 1-7 كاربرد ربات 1-8 مزايا و معايب ربات 1- 9 انواع ربات 1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط 1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك 2-2 سنسور 2-2-1 سنسور چيست؟ 2-2-2 انواع سنسورهاي نوري 2-2-3 كاربرد سنسور نوري 2-3 درايور 2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298) فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات 3-2 بدنه و شاسي 3-3 موتور 3-4 چرخ3-4-1 انواع چرخ ها 3-4-2 نقش چرخ ها 3-4-3 تعداد چرخ ها 3-4-4مكان چرخ ها 3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها 3-5 سيستم هاي انتقال قدرت 3-5-1 اتصال مستقيم 3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه 3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده 3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير 3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر ‍C 4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي 4-1-2 انواع داده ها 4-1-3 متغير ها 4-1-4 ثابت ها 4-1-5 عملگر ها 4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي 4-1-7 ساختار تصميم گيري if 4-1-8 ساختار تصميم گيري else if 4-1-9 حلقه تكرار for 4-1-10 حلقه تكرار while 4-1-11 فرمان go to 4-1-12 ساختار برنامه ها در C 4-1-13 توابع در زبان C 4-2 ميكرو كنترلر 4-2-1 مختصري راجع به8051 4-2-2 مختصري راجع به PIC 574-2-3مختصري راجع به AVR 584-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها 4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O 4-2-3-3 منابع کلاک 4-2-3-4 مبدل آنالوگ به ديجيتال 4-3 پيکر بندي پورت ها 4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر 4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه 4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM فصل پنجم: ارزيابي سيستم 5-1 سنسور بكار رفته در سيستم 5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم 5-2 درايور بكار رفته در سيستم 5-3 ميكروكنترلر سيستم 5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16 5-3-2 فيوز بيت هاي ATMEGA 16 5-4 مدار رگولاتور ولتاژ 5-5پروگرامر ATK200/300 5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري 6-2 مشكلات طرح 6-3 پيشنهاد براي ادامه كارييوست يک : شماتيك مدارات و ديتا شيت ها مراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
ربات و اجزاي سازنده آن پایان نامه مهندسی کامپیوتر دانلود پایان نامه ربات چيست؟ ربات تعقيب خط اجزاي سازنده ربات انواع ربات کاربرد ربات ميكرو كنترلر AVR انواع سنسورهاي نوري قوانين كلي ربات ها تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن ساخت ربات

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بهشهر

    بهشهر,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بهشهر,شیپ فایل مرز شهرستان بهشهر,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان بهشهر,لایه ی مرز شهرستان بهشهر,نقشه محدوده سیاسی شهرستان بهشهر,نقشه مرز شهرستان بهشهر دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بهشهر دانلود فایل شیپ فایل مرز…

  • شبیه سازی پویای متابولیسم آب شهری در شرایط محدودیتهای ظرفیت برد محیطی

    شبیه سازی پویا,متابولیسم آب شهری,محدودیتهای ظرفیت برد محیطی دانلود فایل شبیه سازی پویای متابولیسم آب شهری در شرایط محدودیتهای ظرفیت برد محیطی دانلود فایل سال انتشار 2016تعداد صفحات انگلیسی 21 صفحه (5284 کلمه)تعداد صفحات ترجمه فارسی 24 صفحهترجمه انگلیسی به…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان امیدیه

    GIS,استان خوزستان,امیدیه,بخش های شهرستان امیدیه,شیپ فایل,شیپ فایل امیدیه,شیپ فایل بخش های شهرستان امیدیه,شیپ فایل بخشهای امیدیه,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان امیدیه,نقشه امیدیه,نقشه بخش های امیدیه,نقشه ی جی آی اس شهرستان امیدیه دانلود فایل دانلود نقشه بخش های شهرستان امیدیه…

  • پرسشنامه استاندارد سنجش توانمندي هاي رياضي دانش آموزان سوم دبستان

    اختلال ریاضی,ارزیابی اختلال ریاضی,پرسشنامه اختلال ریاضی,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه توانمندی های ریاضی,توانمندي هاي رياضي,توانمندي هاي رياضي سوم دبستان,توانمندی های ریاضی دانش آموزان,دانش آموزان سوم دبستان,سنجش اختلال ریاضی,مصطفی تبریزی دانلود فایل پرسشنامه استاندارد سنجش توانمندي هاي رياضي دانش آموزان سوم دبستان دانلود فایل…

  • فیلم آموزش کامل درس دوم عربی پایه نهم - قوانین المُرورِ (قوانین راهنمایی رانندگی)

    آموزش تصویری عربی,ترجمه عربی نهم,جزوه عربی,جزوه عربی کنکور,جزوه کامل عربی نهم,جزوه کن,حل تمرین عربی نهم,عربی پایه نهم,عربی دوم دبیرستان برای کنکور,فیلم آموزشی عربی نهم,فیلم عربی نهم,قواعد عربی 2 برای کنکور,قواعد عربی نهم,ویدئوی عربی نهم دانلود فایل فیلم آموزش کامل درس…

  • طرح لایه باز برچسب تخم بلدرچین (psd)

    طرح لایه باز برچسب تخم بلدرچین (psd) برچسب ها: طرح لایه باز بلدرچین psd بلدرچینفوتوشاپ طرح بلدرچینفتوشاپ طرح بلدرچین برچسب تخم بلدرچینطرح لایه باز فروش تخم بلدرچینلیبل بلدرچینلیبل تخم بلدرچینبرچسب بلدرچینفرمت فایل psd رفتن به سایت اصلی طرح لایه باز…

  • پاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گاز

    پاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گاز برچسب ها: ایستگاه تقلیل فشار گازپاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گازتقلیل فشار گازایستگاه d فیلترهاانواع فیلتررگلاتورشیر های تقلیل فشارعلل استفاده از شیرها تقلیل فشارانواع شیرهای فشار شکنشیرهای تقلیل فشار از نوع پایلوت دارشیرهای تقلیل فش رفتن…

  • خلاصه کتاب دستور نگارش 1 + تست

    جزوه دستور نگارش,خلاصه کتاب,خلاصه کتاب دستور نگارش,دانشگاه پیام نور,دانلود خلاصه کتاب,دروس تخصصی زبان و ادبیات انگلیسی,دروس مترجمی پیام,دستور نگارش 1,دستور نگارش انگلیسی,دستور نگارش زبان انگلیسی,نمونه سوال با پاسخ,نمونه سوالات دستور نگارش دانلود فایل خلاصه کتاب دستور نگارش 1 + تست…

  • پاورپوینت زندگینامه ناصر خسرو قبادیانی

    پاورپوینت زندگینامه ناصر خسرو قبادیانی برچسب ها: اشعار ناصر خسروناصر خسرو در چه قرنی می زیستسفرنامهٔ ناصر خسروپاورپوینت درباره ناصر خسروپاورپوینت ناصر خسروپاورپوینت ناصر خسرو قبادیانی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت زندگینامه ناصر خسرو قبادیانی دسته بندي : علوم انسانی…

  • پاورپوینت مدیریت فرآیندهای کسب و کار (BPM)

    BPM,BPMN,BPMS,اسلاید مديريت فرآيند کسب و کار,تاریخچه مديريت فرآيند کسب و کار,تحقیق مديريت فرآيند کسب و کار,دانلود پاورپوینت,درباره مديريت فرآيند کسب و کار,مديريت فرآيند کسب و کار,مفاهیم مديريت فرآيند کسب و کار دانلود فایل پاورپوینت مدیریت فرآیندهای کسب و کار (BPM)…

  • پاورپوینت سیستم پانل پیش ساخته سبک سه بعدی 3D PANEL

    پاورپوینت سیستم پانل پیش ساخته سبک سه بعدی 3D PANEL برچسب ها: تری دی پانل پانل چیستمراحل اجرای سیستم های تری دی پانلنصب پانلهای دیواریاتصالاتاجرای باطشو دیوارهااجرای تاسیساتاجرای شاتکریت دیوارهااجرای سقف تیرچه بلوکاجرای سیستم پلهروشهای تحلیل و طراحیطراحی سیستم تری…

  • درس پژوهی هدیه های آسمانی سال دوم دبستان: درس سفره عمو عباس

    درس پژوهی ابتدایی,عمو عباس دانلود فایل درس پژوهی هدیه های آسمانی سال دوم دبستان: درس سفره عمو عباس دانلود فایل دانلود درس پژوهي هدیه های آسمانی سال دوم دبستان درس سفره ی عمو عباسفرمت فایل word و قابل ویرایش تعداد…

  • پاورپوینت فرم و خلق فضا

    پاورپوینت خل,پاورپوینت فرم در معماری,پاورپوینت فرم و خلق فضا,پاورپوینت فرم و فضا در معماری,پاورپوینت فضا در معماری,پاورپوینت فضا و معماری,تحقیق فرم و خلق فضا,خلق فضا در معماری,دانلود پاورپوینت,فرم و خلق فضا,فرم و فضا در معماری,فضا و معماری دانلود فایل پاورپوینت…

  • نمونه سوالات محاسبه دبی سرریزهای جانبی

    حل مسا,دبی سرریز جانبی,دبی سرریز جانبی لبه پهن,دبی سرریز جانبی لبه تیز مثلثی,دبی سرریز جانبی لبه تیز مستطیلی,دبی سرریزهای جانبی,دبی عبوری از زیر دریچه لبه تیز مستطیلی,مسائل دبی سرریزهای جانبی,نمونه سوال,نمونه سوالات محاسبه دبی سرریزهای جانبی دانلود فایل نمونه سوالات…

  • پاورپوینت اضافه ولتاژها و حفاظت تجهيزات سيستم قدرت

    پاورپوینت اضافه ولتاژها و حفاظت تجهيزات سيستم قدرت برچسب ها: ولتاژ فرکانس قدرتاضافه ولتاژ کلید زنیپست کلید زنی چیستپست سوئیچینگ اضافه ولتاژهاحفاظت تجهيزات سيستم قدرت رفتن به سایت اصلی پاورپوینت اضافه ولتاژها و حفاظت تجهيزات سيستم قدرت دسته بندي :…

  • کارآفرینی تأسيس درمانگاه

    دانلود طرح توجیهی,طرح توجیهی,طرح توجیهی و کارآفرینی تأسیس درمانگاه,کارآفرینی آموزشگاه,کارآفرینی و طرح توجیهی آموزشگاه راهنمایی و رانندگی دانلود فایل کارآفرینی تأسيس درمانگاه دانلود فایل طرح توجیهی و کارآفرینی تأسيس درمانگاه فرمت فایل: وردتعداد صفحات: 35 1 خلاصه طرح2 مقدمه3 تاریخچه…

  • دانلود فایل لایه باز لیبل و برچسب گلاب درجه یک

    دانلود فایل لایه باز لیبل و برچسب گلاب درجه یک برچسب ها: دانلود فایل لایه باز لیبل و برچسب گلاب درجه یک برچسب گلاب درجه یک لایه باز گلاب درجه یک برچسب لایه باز عرقیات قالب دار رفتن به سایت…

  • تحقیق اکوتوریسم و غارنوردی

    اکوتوریسم و غارنوردی,انواع,تاریخچه غارنوردی,دانلود تحقیق,رشته محیط زیست,غار,غار پبده,غار چهل خانه,غار خربس,غار سلمان,غار سنگتراشان جهرم,غار شاپور,غار طرنگ,غار علیصدر,غار لاديز,غار میرزا,غارنوردی,غارهای بان مسیتی دانلود فایل تحقیق اکوتوریسم و غارنوردی دانلود فایل توضیحات:تحقیق ارائه کلاسی رشته محیط زیست با موضوع اکوتوریسم و غارنوردی،…

  • طرح لایه باز برچسب روغن زیتون (اندازه 6.5*19)

    طرح لایه باز برچسب روغن زیتون (اندازه 6.5*19) برچسب ها: برچسب روغن زیتون قالب دارطرح برچسب عرق زیتونروغن زیتونبرچسب روغن زیتون لیبل روغن زیتون برچسب طبیعی روغن زیتون رفتن به سایت اصلی طرح لایه باز برچسب روغن زیتون (اندازه 6.5*19)…

  • شبیه سازی جریان آرام لایه مرزی در کامسول (روش بلازیوس)

    comsol,آموزش کامسول,بلازیوس,جریان آرام,جریان سیال,جریان لایه مرزی,دانلود شبیه سازی,روش بلازیوس,شبیه سازی جریان لایه مرزی,شبیه سازی در comsol,شبیه سازی در کامسول,کامسول,لایه مرزی بلازیوس,لایه مرزی در کامسول,نرم افزار کامسول دانلود فایل شبیه سازی جریان آرام لایه مرزی در کامسول (روش بلازیوس) دانلود فایل…

  • بسته آموزشی شامل جزوه + فیلم های آموزشی " کار در فیزیک " (فصل 2 فیزیک 10 - فصل 4 فیزیک 2 نظام قدیم)

    جزوه کار,جزوه کار برای کنکور,کار چیست؟,کار در فیزیک,کار در فیزیک 10,کار در فیزیک 2,مسائل و تمرینات کار,مفهوم فیزیکی کار دانلود فایل بسته آموزشی شامل جزوه + فیلم های آموزشی " کار در فیزیک " (فصل 2 فیزیک 10 - فصل…

  • پاورپوینت سیستم حمل و نقل عمومی (اتوبوس و مترو)

    اتوبوس,انواع ایستگاههای مترو,ايستگاه هاي آزادراهي,ايستگاه هاي خياباني,ایستگاه ها,تعيين فاصله بين ايستگاه ها,تعيين موقعيت ايستگاه,حمل و نقل شهری,حمل و نقل عمومی,دانلود پاورپوینت,دلیل احداث مترو,سيستم اتوبوسراني,مزیت های مترو,منوریل دانلود فایل پاورپوینت سیستم حمل و نقل عمومی (اتوبوس و مترو) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • پاورپوینت رشد و تکامل حرکتی

    پاورپوینت رشد و تکامل حرکتی برچسب ها: نمونه سوالات رشد و تکامل حرکتیدانلود پاورپوینت درس رشد و تکامل حرکتیکتاب رشد حرکتی معصومه شجاعی pdfرشد و تکامل حرکتی رشته تربیت بدنیجزوه رشد حرکتی فرناز ترابیجزوه رشد و یادگیری حرکتیاصول رشد حرکتیاهداف…

  • گزارش کارآموزی با موضوع آسانسور

    آسانسورهای هیدرولیک,آیین نامه آسانسور,پروژه آسانسور,دانلود کارآموزی,روانکاری در آسانسور,سهند فراز آسانبر,طرز کار آسانسور,کارآموزی آسانسور,کارآموزی عمران,گزارش کارآموزی,مقررات ایمنی ترمز آسانسور,نگهداری آسانسور,وضعیت صنعت آسانسور ایران دانلود فایل گزارش کارآموزی با موضوع آسانسور دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی با موضوع آسانسور، در قالب فایل word…

  • نمونه سوالات درس قواعد فقه (2) جزایی

    نمونه سوالات درس قواعد فقه (2) جزایی برچسب ها: قواعد فقهقواعد جزاییفقه جزایینمونه سوالات قواعد فقه (2) جزایینمونه سوال قواعد فقه (2) جزایینمونه سوالات قواعد فقه(2) جزایی رشته حقوقسوالات قواعد فقه (2) جزایی رشته حقوققواعد فقه(2)جزایی رشته حقوقحقوق پیام نور…

  • تعمیر و نگهداری خطوط ریلی

    تعمیر و نگهداری خطوط ریلی برچسب ها: تعمیر و نگهداری خطوط ریلی قطار ترن مسیر راه راه آهن تیپ آبرو دال طاق سنگی تیر پیش ساخته ترانشه پایدارسازی تقاطع تونل ماشین الات مکانیزه بستر سطح رفتن به سایت اصلی تعمیر…

  • جزوه (5 ستاره) علوم نهم تیزهوشان-فصل 7

    جزوه (5 ستاره) علوم نهم تیزهوشان-فصل 7 برچسب ها: جزوه تایپی علوم نهم نهم تیزهوشان تست تالیفی علوم نهم جزوه علوم نهم فصل 7فسیل چیستفصل 7 علوم نهمجزوه تیزهوشانجزوه علوم تیزهوشاندانلود جزوهدانلود فایل خرید فایلهمکاری در فروش رفتن به سایت…

  • طرح برچسب گلاب قالب دار ، طراحی شده با فتوشاپ

    طرح برچسب گلاب قالب دار ، طراحی شده با فتوشاپ برچسب ها: مارک گلاب لیبل گلاب psd لیبل گلاب برچسب گلاب برچسب عرقیات گیاهی لیبل عرقیات برچسب عرقیات psd عرقیات لیبل لایه باز عرقیات دارویی رفتن به سایت اصلی طرح…

  • تحقیق روش های ساخت فیبر نوری و سلول خورشیدی

    fiber optics,solar cell,تکنولوژی سلول خورشیدی,تکنولوژی فیبر نوری,تولید فیبر نوری,روش ساخت,روش های ساخت,ساخت,ساخت سلول خورشیدی,ساخت فیبر نوری,سلول خورشیدی,فیبر نوری,قطعات نیمه هادی,نحوه ساخت,نحوه ساخت قطعات نیمه هادی دانلود فایل تحقیق روش های ساخت فیبر نوری و سلول خورشیدی دانلود فایل توضیحات:تحقیق بررسی…

  • دانلود شیپ فایل زمین لغزشهای استان تهران

    GIS,landslide,استان تهران,تهران,دانلود نقشه زمین لغزش ها,شیپ فایل زمین لغزش ها,شیپ فایل زمین لغزش و مرز,لایه جی آی اسی زمین لغزش ها,محدوده سیاسی لایه زمین لغزش و مرز استان,محدوده سیاسی و زمین لغزش,نقشه,نقشه زمین لغزش ها دانلود فایل دانلود شیپ فایل…

  • پروپوزال بررسی رابطه رفتار اخلاقی فروشنده با رضایت، اعتماد و وفاداری مشتری

    پروپوزال بررسی رابطه رفتار اخلاقی فروشنده با رضایت، اعتماد و وفاداری مشتری برچسب ها: پروپوزال مدیریتدانلود پروپوزالرفتار اخلاقی فروشرفتار اخلاقیرفتار فروش اخلاقیپروپزال مدیریترضایت مشتریاعتماد مشتریوفاداری مشتریاعتماد مشتری به فروشندهپروپوزال آمادهاعتماد مشتری به شرکتدانلود پروپوزال آمادهخرید پروپوزال رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بروجرد

    بروجرد,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بروجرد,شیپ فایل مرز شهرستان بروجرد,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان بروجرد,لایه ی مرز شهرستان بروجرد,نقشه محدوده سیاسی شهرستان بروجرد,نقشه مرز شهرستان بروجرد دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان بروجرد دانلود فایل شیپ فایل مرز…

  • طرح فتوشاپ فایل فروش تخم بلدرچین

    طرح فتوشاپ فایل فروش تخم بلدرچین برچسب ها: برچسب خواص تخم بلدرچین تخم بلدرچین چاپ طرح برچسب تخم بلدرچین تخم بلدرچین psd لایه باز تخم بلدرچین رفتن به سایت اصلی طرح فتوشاپ فایل فروش تخم بلدرچین دسته بندي : عمومی…

  • پاورپوینت آنالیز و تحلیل خانه Heliotrope Home

    پاورپوینت آنالیز و تحلیل خانه Heliotrope Home برچسب ها: پاورپوینت آنالیز و تحلیل خانه Heliotrope Home تحلیل خانه Heliotrope Home آنالیز خانه مسکونیپاورپوینت آنالیز Heliotrope Home Etches Architectsپاورپوینت آنالیز و تحلیل خانه Heliotrope Home اثر Etches Architectsطرح معماریویلاتحلیل خانه رفتن…

  • پاورپوینت درس14 پیام های آسمانی هشتم

    پاورپوینت درس14 پیام های آسمانی هشتم برچسب ها: پاورپوینت درس14 پیام های آسمانی هشتم پاورپوینت درس14 دینی هشتم درس14 پیام های آسمانی هشتم پیام های آسمانی هشتم پاورپوینت درس14پیام های آسمانی پاورپوینت پیام های آسمانی هشتم پاورپوینت پیام های آسمانیدینی…