تحقیق ربات ماهی

پایان نامه برق,پایان نامه ربات ماهی,پروزه برق,پروژه برق مخابرات,پروژه ربات ماهی,پروژه رشته برق مخابرات,پروژه مخابرات,تحقیق ربات ماهی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه ربات ماهی,ربات ماهی,ساخت ربات,طراحي ربات,طراحي ساختار ربات
دانلود فایل تحقیق ربات ماهی

دانلود فایل

توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.بخشی از متن: در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است. كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد. فهرست مطالب:یش گفتار مقدمهفصل اولخلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنارانش BCF يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت رباتنيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كندطراحي الگوي شنا براي ربات ماهيمكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهيسينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزمديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهيتئوري جسم کشيدهشبيه سازي حرکتطراحي ساختار رباتشبيه سازي ديناميکي حرکت رباتطراحي کنترلر سينماتيکي حرکت روي مسيرهاي دايرويحرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواهتعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبيحفظ فاصله نسبت به هدف متحرک طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند شبيه سازي تعقيب اجسام متحرکتعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسيفصل دومربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبی كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايرانيروبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیهاربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعیفصل سومطراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVRمقدمهوسايل رباتيكي زير آبيتاريخچهطراحي ربات ماهي برنامه نويسي براي كنترل رباتساخت ربات ماهيفلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولرجمع بندی و کار های آیندهمراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
دانلود پروژه ربات ماهی پایان نامه برق دانلود پایان نامه پروزه برق پروژه مخابرات پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی پایان نامه ربات ماهی پروژه رشته برق مخابرات طراحي ربات ساخت ربات طراحي ساختار ربات تحقیق ربات ماهی

  • هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    catia,solidworks,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,طراحی صنعتی,مکانیک,نقشه اجرایی,نقشه کشی صنعتی,هدفون,هدفون در سالیدورک,هدفون در کتیا,هدفون سالیدورک,هدفون کتیا,هندزفری دانلود فایل هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA…

  • توسعه روش های میکرواستخراج جدید برای اندازه گیری آلاینده های نفتی

    آلاینده های نفتی,اندازه گیری آلاینده های نفتی,پاورپوینت انگلیسی,پاورپوینت میکرو استخراج,پروژه شیمی,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه شیمی,روش های میکرواستخراج,روش های میکرواستخراج جدید,میکرواستخراج دانلود فایل توسعه روش های میکرواستخراج جدید برای اندازه گیری آلاینده های نفتی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته شیمی با…

  • پاورپوینت برنامه فیزیکی بخش بستری بیمارستان

    اتاق بستری بیمار,اتاق چند تختخوابی,بخش بستری,بخش بستری بیمارستان,برنامه فیزیکی,پاورپوینت,تعداد تخت در هر بخش بستری,دانلود پاورپوینت,دياگرام ارتباطي,طراحی بخش بستری,فرافایل,معماری بخش بستری,ویژ گی هاي اتاق بستري دانلود فایل پاورپوینت برنامه فیزیکی بخش بستری بیمارستان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت برنامه فیزیکی بخش بستری بیمارستان،…

  • مجموعه آموزشی کشاورزی ارگانیک

    آموزش کشاورزی ارگانیک,پرورش زنبور تریکوگراما,تکثیر زنبور تریکوگراما,جزوه کشاورزی ارگانیک,خری,فرافایل,کتاب کشاورزی ارگانیک,کشاورزی ارگانیک,کشاورزی ارگانیک چیست,کنترل علف های هرز,مبارزه با علف های هرز دانلود فایل مجموعه آموزشی کشاورزی ارگانیک دانلود فایل توضیحات:مجموعه کتب آموزشی کشاورزی ارگانیک و تولید محصولات سالم، در قالب…

  • پاورپوینت طبیعت، منبع الهام سازه های معماری

    الهام از طبیعت,الهام سازه های معماری,پاورپوینت طبیعت,پروژه معماری,تقلید از طبیعت,دانلود پاورپوینت طبیعت,دانلود پروژه,دانلودپاورپوینت,رویکرد تقلیدانه معماری از طبیعت,سازه های بادی,سازه های پوسته ایی,سازه های کابلی,طبیعت و معماری,گنبد ژئود دانلود فایل پاورپوینت طبیعت، منبع الهام سازه های معماری دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت طبیعت،…

  • پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی انسانی

    پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی انسانی برچسب ها: پاورپوینت فیزیولوژی انسانیپاورپوینت آناتومی انسانیدانلود پاورپوینت فیزیولوژی انسانیدانلود پاورپوینت آناتومی انسانیفیزیولوژی انسانآناتومی انسان رفتن به سایت اصلی پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی انسانی دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت…

  • كارآفريني توليد نخ متوسط تا ضخيم

    دانلود طرح توجیهی,طرح توجیهی,طرح توجیهی و کارآفرینی تو,طرح توجیهی و کارآفرینی تولید نخ,کارآفرینی تولید نخ,کارآفرینی و طرح توجیهی تولید نخ دانلود فایل كارآفريني توليد نخ متوسط تا ضخيم دانلود فایل طرح توجیهی و كارآفريني توليد نخ متوسط تا ضخيمفرمت فایل:…

  • بررسی رابطه توانمند‌سازی با عملکرد کارکنان بانکهای شهرستان فیروزکوه

    اثر,افزایش عملکرد کارکنان,بانک فیروزکوه,تحقیق رشته مدیریت,تفویض اختیار,توانمندسازی کارکنان,توانمندسازی منابع انسانی,توانمندي,دانلود تحقیق مدیریت,رابطه توانمند‌سازی با عملکرد,زندان,عملكرد,عملکرد کارکنان,عملکرد منابع انسانی,مدیریت مشارکتی دانلود فایل بررسی رابطه توانمند‌سازی با عملکرد کارکنان بانکهای شهرستان فیروزکوه دانلود فایل توضیحات:تحقیق بررسی رابطه توانمند‌سازی با عملکرد کارکنان بانکهای…

  • پاورپوینت ماتريس ارزيابی موقعيت و اقدام استراتژيک (SPACE)

    استراتژي ماتريس SPACE,استراتژی تنوع,استراتژی های يکپارچگی,اقدام استراتژيک,اقدام استراتژيک (SPACE),پاورپوینت رشته مدیریت,دانلود پاورپوینت,فرافایل,ماتريس SPACE,ماتريس ارزيابی موقعيت,ماتريس ارزيابی موقعيت و اقدام استراتژيک,مديريت استراتژيک دانلود فایل پاورپوینت ماتريس ارزيابی موقعيت و اقدام استراتژيک (SPACE) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته مدیریت با موضوع ماتريس…

  • تحقیق مطالعات اقلیمی معماری و شهرسازی شهر مشهد

    اقلیمی,تحقیق,شهر,شهرسازی,مشهد,مطالعات,معماری دانلود فایل تحقیق مطالعات اقلیمی معماری و شهرسازی شهر مشهد دانلود فایل دانلود تحقیق مطالعات اقلیمی معماری و شهرسازی شهر مشهد 11 ص فرمت Wordفهرست مطالب: مقدمه 1-5-1- شناخت عوامل اقليمي منطقه : 1-5-2- تاثير عوامل اقليمي بر انسان…

  • تحقیق آمار بررسی میزان استفاده از تلویزیون از طریق پرسشنامه

    آمار استفاده از تلویزیون,بررسی استفاده از تلویزیون,پرسشنامه استفاده از تلویزیون,پروژه آمار,پروژه آماری استفاده از تلویزیون,تحقیق رشته آمار,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,سنجش استفاده از,میزان استفاده از تلویزیون,نمودار میزان استفاده از تلویزیون دانلود فایل تحقیق آمار بررسی میزان استفاده از تلویزیون از طریق پرسشنامه…

  • پرسشنامه شخصیتی روان نژندی KNPI

    پرسشنامه شخصیت,پرسشنامه شخصیتی روان نژندی دانلود فایل پرسشنامه شخصیتی روان نژندی KNPI دانلود فایل دانلود پرسشنامه استاندارد شخصیتی روان نژندی KNPI، در قالب word و در 4 صفحه به همراه راهنمای نحوه نمره گذاری، روایی و پایایی و منبع مورد…

  • پرسشنامه تنظیمات رفتاری در ورزش (چری، کن و الین 2008)

    پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد تنظیمات رفتاری,پرسشنامه تربیت بدنی,پرسشنامه تنظیمات رفتاری,پرسشنامه تنظیمات رفتاری در ورزش,تنظیمات رفتاری,تنظیمات رفتاری در ورزش,دانلود پرسشنامه,فرافایل,مقیاس تنظیمات رفتاری دانلود فایل پرسشنامه تنظیمات رفتاری در ورزش (چری، کن و الین 2008) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد تنظیمات رفتاری در ورزش…

  • پاورپوینت تحلیل استادیوم بوریسوف در بلاروس

    پاورپوینت تحلیل استادیوم بوریسوف در بلاروس برچسب ها: تحلیل استادیوم بوریسوف در بلاروسبررسی معماری استادیوم بوریسوف در بلاروسپلان استادیوم بوریسوف در بلاروساستادیوم بوریسوف در بلاروسنمونه موردی خارجی استادیومبررسی معماری استادیومتحلیل استادیومپلان استادیوماستادیوم رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل استادیوم بوریسوف…

  • پرسشنامه بهزیستی تحصیلی (تومینین- سوینی و همکاران ، 2012)

    بازاریابی دیجیتال,بهزیستی تحصیلی,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد بهزیستی تحصیلی,پرسشنامه بهزیستی تحصیلی,پرسشنامه بهزیستی تحصیلی تومینین,دانلود پرسشنامه,دانلود فایل,درآمد اینترنتی,درآمد در منزل,سوینی و همکاران,فرافایل دانلود فایل پرسشنامه بهزیستی تحصیلی (تومینین- سوینی و همکاران ، 2012) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد بهزیستی تحصیلی (تومینین- سوینی و همکاران…

  • پاورپوینت نرم افزار شبیه ساز ORCAD

    پاورپوینت نرم افزار شبیه ساز ORCAD برچسب ها: دانلود کتابخانه کامل اورکددانلود کتابخانه کامل pspiceآموزش نصب orcad 17نرم افزار proteusدانلود نرم افزار شبیه ساز مدارات الکترونیکی برای کامپیوترکتاب آموزش orcad pspiceآموزش جامع و کاربردی نرم افزار pspiceorcadدانلود pspice student رفتن…

  • تحقیق انواع قالب های شعر

    تحقیق انواع قالب های شعر برچسب ها: انواع قالب شعر دوبیتی قصیده غزل مثنوی قطعهکلاس هفتمتحقیق کلاس هفتمپروژه کلاس هفتمتحقیق ادبیاتانواع شعرانواع قالب شعرقالب های شعر فارسیفرافایلهمکاری در فروش فایل رفتن به سایت اصلی تحقیق انواع قالب های شعر دسته…

  • تحقیق طراحی سایت وکلا

    برنامه نویسی سایت,پایان نامه طراحی سایت وکلا,پایان نامه کامپیوتر,پرو,پروژه کامپیوتر,پروژه کدنویسی,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه طراحی سایت وکلا,دانلود پروژه,طراحی سایت,طراحی سایت حقوقی,طراحی سایت وکلا,کدنویسی سایت,کدنویسی سایت وکلا دانلود فایل تحقیق طراحی سایت وکلا دانلود فایل توضیحات:پروژه کاردانی رشته کامپیوتر با…

  • تحقیق بررسی نقش فناوری اطلاعات در توسعه منابع انسانی برای ایجاد مزیت رقابتی

    ابعاد توسعه منابع انسانی,تحقیق فناوری اطلاعات,تحقیق مدیریت,تحقیق منابع انسانی,توسعه منابع انسانی,دانلود تحقیق,مدیریت منابع انسانی,مزيت رقابتی,منابع انسانی,نقش IT در توسعه منابع انسانی,نقش فناوری اطلاعات,يادگيری سازمانی دانلود فایل تحقیق بررسی نقش فناوری اطلاعات در توسعه منابع انسانی برای ایجاد مزیت رقابتی دانلود…

  • جزوه حقوق بین الملل خصوصی 2 + تست

    جزوه حقوق بین الملل خصوصی 2 + تست برچسب ها: حقوق بین الملل خصوصی 2جزوه حقوقنمونه سوالات حقوق بین المللخلاصه کتابحقوق بین الملل خصوصیخصوصی 2 حقوق بین الملل خصوصی 2 پیام نور جزوه حقوق بین المللتعارض قوانین الماسیدانلود کتاب حقوق…

  • پاورپوینت موزه های ترکیه

    آشنایی با موزه های ترکیه,پاورپوینت بررسی موزه های ترکیه,پاورپوینت معماری,پاورپوینت موزه,پاورپوینت موزه های ترکیه,پروژه موزه,دانلود پاورپوینت موزه های ترکیه,موزه,موزه باستان شناسی ترکیه,موزه مردم شناسی ترکیه,موزه های ترکیه دانلود فایل پاورپوینت موزه های ترکیه دانلود فایل توضیحات:فایل پاورپوینت موزه های ترکیه،در…

  • پاورپوینت فصل پنجم کتاب مدیریت استراتژیک پیشرفته پیام نور

    استراتژی,استراتژی پیشرفته,استراتژی فیدا,استراتژیک پیشرفته,استراتژیک پیشرفته پیام نور,دانلود پاورپوینت,رضا رسولی,علی صالحی,فرافای,فصل پنجم,ماتریس ارزیابی,مدیریت,مدیریت استراتژیک,مدیریت استراتژیک پیشرفته دانلود فایل پاورپوینت فصل پنجم کتاب مدیریت استراتژیک پیشرفته پیام نور دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت فصل پنجم کتاب مدیریت استراتژیک پیشرفته پیام نور تالیف رضا رسولی…

  • جزوه حقوق مدنی؛ انواع و اقسام مال

    جزوه حقوق مدنی؛ انواع و اقسام مال برچسب ها: حقوق ارشد کانون وکلاسردفتریحقوق مدنیاقسام مالانواع مالجزوه حقوق مدنیدانلود جزوه حقوق مدنیفصل دوم حقوق مدنیمفهوم مالاقسام اموالجزوه ارشد حقوقجزوات حقوق رفتن به سایت اصلی جزوه حقوق مدنی؛ انواع و اقسام مال…

  • پاورپوینت درس سوم دین و زندگی دهم

    پاورپوینت درس سوم دین و زندگی دهم برچسب ها: پاورپوینت درس سوم دین و زندگی دهم پنجره ای رو به روشناییپاور پنجره ای رو به روشناییپاورپوینت پنجره ای رو به روشناییاسلاید پنجره ای رو به روشناییتحقیق پنجره ای رو به…

  • پاورپوینت استانداردهای طراحی بخش جراحی

    استانداردهای طراحی,دانلود پاورپوینت استانداردهای طراحی بخش زنان و زایمان,معماری دانلود فایل پاورپوینت استانداردهای طراحی بخش جراحی دانلود فایل دانلود پاورپوینت استانداردهای طراحی بخش جراحی این پاورپوینت به تحلیل و بررسی استانداردهای طراحی بخش جراحی بیمارستان میپردازد معماری ان را بررسی…

  • فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت

    RFID چیست,ترجمه مقاله,تکنولوژیRFID,دانلود مقاله,ساخت,شناسایی فرکانس رادیو,شناسایی فرکانس رادیویی,فن آوری RFID در زنجیره تامین,قابلیت ردیابی,کنترل ساخت,مدیریت تولید و زنجیره تامین,مدیریت زنجیره تامین,مدیریت ساخت,مقاله RFID,مقاله ترجمه دانلود فایل فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت دانلود فایل توضیحات:مقاله ترجمه شده با…

  • مقاله ترجمه شده تشخیص تقلب در بررسی های آنلاین مصرف کننده

    بازارهای سرمایه,بررسی آنلاین مصرف کننده,بررسی های آنلاین,ترجمه مقاله,تشخیص تقلب,خرید فایل,خودگزینی,دانلود مقاله ترجمه شده,دستکاری,سری های زمانی,سوگیری,شایعات دهان به دهان آنلاین,فرافایل,فروش فایل,مقاله ترجمه,مقاله ترجمه شده مدیریت دانلود فایل مقاله ترجمه شده تشخیص تقلب در بررسی های آنلاین مصرف کننده دانلود فایل توضیحات:مقاله…

  • تحقیق طراحی سیستم توزیع آب شهری با نرم افزار WaterGEMS

    آب رسانی شهری,پایان نامه عمران,پروژه WaterGEMS,پروژه آب و فاضلاب,پروژه سیستم آبرسانی,پروژه عمران,توزیع آب شهری,سیستم آب و فاضلاب,سیستم توزیع آب شهری,طراحی آب و فاضلاب,طراحی آبرسانی شهری,طراحی سیستم آبرسانی,نرم افزار WaterGEMS,واترجمز دانلود فایل تحقیق طراحی سیستم توزیع آب شهری با نرم افزار…

  • ترجمه کتاب Scientific English for Chemistry students (زبان تخصصی شیمی)-2

    ترجمه,ترجمه کتاب,ترجمه کتاب Scientific English for chemistry student,دانلود ترجمه,زبان انگلیسی,زبان تخصصی,زبان تخصصی انگلیسی شیمی,زبان تخصصی شیمی,شیمی,کارشناسی ارشد,مقیمی,منابع آزمون کارشناسی ارشد,منبع کنکور ارشد زبان تخصص شیمی,میرزایی دانلود فایل ترجمه کتاب Scientific English for Chemistry students (زبان تخصصی شیمی)-2 دانلود فایل  توضیحات:ترجمه…

  • پاورپوینت کتاب 7 عادت مردمان مؤثر (استفان کاوی)

    پاورپوینت کتاب 7 عادت مردمان مؤثر (استفان کاوی) برچسب ها: 7عادت مردمان مؤثر استفان کاویدانلود اسلایددانلود پاورپوینتخلاصه کتابهفت عادتهفت عادت مردمانهمکاری در فروشکسب درآمد در منزلفرافایل رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب 7 عادت مردمان مؤثر (استفان کاوی) دسته بندي…

  • بررسی رابطه بین نارسایی توجه/ بیش فعالی با مهارتهای اجتماعی دانش آموزان پایه اول ابتدایی

    اول ابتدایی,بیش فعالی,بیش فعالی کودک,تحقیق روانشناسی,تکانشگری,دانش آموزان مقطع اول,دانلود مقاله,مهارت های اجتماعی,مهارت های اجتماعی دانش آموزان,مهارت های اجتماعی کودکان,نارسایی توجه,نارسایی توجه بیش فعالی,نقص توجه دانلود فایل بررسی رابطه بین نارسایی توجه/ بیش فعالی با مهارتهای اجتماعی دانش آموزان پایه اول…

  • پاورپوینت (اسلاید) درس سیزدهم مطالعات اجتماعی سوم ابتدایی

    پاورپوینت بازیافت,پاورپوینت درس 13 مطالعات سوم,پاورپوینت مطالعات سوم ابتدایی,پایه سوم ابتدایی,خرید فایل,دانلود پاورپوینت,درس 13 مطالعات اجتماعی,درس سیزدهم مطالعات اجتماعی سوم,فرافایل,مطالعات اجتماعی پایه سوم ابتدایی,مطالعات اجتماعی سوم دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) درس سیزدهم مطالعات اجتماعی سوم ابتدایی دانلود فایل توضیحات:اسلایدهای آموزشی…

  • تحقیق در مورد مدار یک منبع تغذیه متغیر و تثبیت شده

    انواع منبع تغذیه,پروژه منبع تغذیه,تحقیق منبع تغذیه,ترانسف,ترانسفورماتور افزاینده,ترانسفورماتور بکار رفته در مدار,ترانسفورماتور کاهنده,دانلود پروژه,قرقره ترانسفورماتور,قطر سیم لاکی,منبع تغذیه تثبیت شده,منبع تغذیه متغیر,یکسوکننده های دیودی دانلود فایل تحقیق در مورد مدار یک منبع تغذیه متغیر و تثبیت شده دانلود فایل توضیحات:تحقیق…

  • پرسشنامه سازمان یادگیرنده پیتر سنگه

    پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه پیتر سنگه,پرسشنامه سازمان یادگیرنده,پرسشنامه یادگیری سازمانی,پیتر سنگه,دانلود پرسشنامه استاندارد,سازمان یادگیرنده توسلی,سازمان یادگیرنده سنگه,مدل پیتر سنگه,مدل سازمان یادگیرنده,مقیاس سازمان,یادگیری سازمانی سنگه دانلود فایل پرسشنامه سازمان یادگیرنده پیتر سنگه دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد سازمان یادگیرنده تالیف توسلی (1391) بر اساس…

  • تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک (وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی)

    بررسی ماده 128 و تبصره آن,پایان نامه حقوق,پروژه,تحقیق بررسی ماده 128,حقوق تطبیقی,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق بررسی ماده 128,نظام هاي كيفري,وكالت در امور كيفري,وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی,وکیل مدافع متهم در قوانين موضوعه دانلود فایل تحقیق بررسی ماده 128 و…