تحقیق ربات ماهی

پایان نامه برق,پایان نامه ربات ماهی,پروزه برق,پروژه برق مخابرات,پروژه ربات ماهی,پروژه رشته برق مخابرات,پروژه مخابرات,تحقیق ربات ماهی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه ربات ماهی,ربات ماهی,ساخت ربات,طراحي ربات,طراحي ساختار ربات
دانلود فایل تحقیق ربات ماهی

دانلود فایل

توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.بخشی از متن: در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است. كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد. فهرست مطالب:یش گفتار مقدمهفصل اولخلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنارانش BCF يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت رباتنيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كندطراحي الگوي شنا براي ربات ماهيمكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهيسينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزمديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهيتئوري جسم کشيدهشبيه سازي حرکتطراحي ساختار رباتشبيه سازي ديناميکي حرکت رباتطراحي کنترلر سينماتيکي حرکت روي مسيرهاي دايرويحرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواهتعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبيحفظ فاصله نسبت به هدف متحرک طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند شبيه سازي تعقيب اجسام متحرکتعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسيفصل دومربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبی كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايرانيروبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیهاربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعیفصل سومطراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVRمقدمهوسايل رباتيكي زير آبيتاريخچهطراحي ربات ماهي برنامه نويسي براي كنترل رباتساخت ربات ماهيفلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولرجمع بندی و کار های آیندهمراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
دانلود پروژه ربات ماهی پایان نامه برق دانلود پایان نامه پروزه برق پروژه مخابرات پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی پایان نامه ربات ماهی پروژه رشته برق مخابرات طراحي ربات ساخت ربات طراحي ساختار ربات تحقیق ربات ماهی

  • تحقیق نقش دانشجویان در دفاع مقدس

    پروژه دفاع مقدس,جنگ و دانشجو,خرید فایل,دانشجو,دانلود تحقیق,دانلود رایگان,دفاع مقدس,دفاع مقدس و دانشجو,فروش فایل,فروشگاه فایل,مهندسی در جنگ,نفش دانشجويان در پشت جبهه,نقش دانشجو در جنگ,نقش دانشگاهيان در جبهه,همکاری در فروش دانلود فایل تحقیق نقش دانشجویان در دفاع مقدس دانلود فایل توضیحات:تحقیق جامع…

  • دانلود نقشه همدمای استان مرکزی

    استان مرکزی,دانلود نقشه ی همدمای استان مرکزی,شیپ فایل,شیپ فایل خطوط همدمای استان مرکزی,شیپ فایل همدمای استان مرکزی,مرکزی,نقشه,نقشه همدما,نقشه همدمای مرکزی,نقشه ی خطوط همدمای استان مرکزی,نقشه ی همدمای استان مرکزی,همدما دانلود فایل دانلود نقشه همدمای استان مرکزی دانلود فایل نقشه ی…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان چابهار

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان چابهار,شیپ فایل مرز شهرستان چابهار,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان چابهار,لایه ی مرز شهرستان چابهار,نقشه محدوده سیاسی شهرستان چابهار,نقشه مرز شهرستان چابهار دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان چابهار دانلود فایل شیپ فایل مرز شهرستان…

  • دانلود شیپ فایل منحنی های هم تبخیر استان فارس

    استان فارس,دانلود نقشه هم تبخیر استان فارس,شیپ فایل,شیپ فایل خطوط هم تبخیر استان فارس,فارس,نقشه,نقشه خطوط هم تبخیر استان فارس,نقشه منحنی های هم تبخیر استان فارس,نقشه هم تبخیر استان فارس دانلود فایل دانلود شیپ فایل منحنی های هم تبخیر استان فارس…

  • لیفتراک طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    catia,solidworks,بالابر,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,طراحی صنعتی,لیفتراک,لیفتراک در سالیدورک,لیفتراک در کتیا,لیفتراک سالیدورک,لیفتراک کتیا,مکانیک,نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی دانلود فایل لیفتراک طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل توضیحات:لیفتراک طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX…

  • پاورپوینت (اسلاید) وهابیت

    آغاز وهابيت,ابن تيميه,افكار ابن تيميه زمينه وهابيت,باورهای ابن تيميه,پاسخ به برخی شبهات وهابيون,پاورپوینت وهابیت,پيشينه وهابيت,تحقیق وهابيت,حدیث سازی,دانلود پاورپوینت,عصر معاویه,فرافایل,محمدبن عبدالوهاب,مشخصه وهابیون,وهابیت چیست دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) وهابیت دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت با عنوان وهابیت، در حجم 43 اسلاید، مناسب برای ارائه…

  • تحقیق مقايسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غير شاعر

    افراد غير شاعر,پایان نامه رواشناسی,پروژه روانشناسی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,روان تحلیلگری,روانشناسی هنرمند,سلامت روان,سلامت روان شاعران,سلامت روان هنرمندان,سلامت روانشناختی,سلامت روانی و بلوغ,شعر و سلامت روان دانلود فایل تحقیق مقايسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غير شاعر دانلود فایل توضیحات:پایان نامه کارشناسی…

  • پاورپوینت (اسلاید) مدرسه خان شیراز

    پاورپوینت مدرسه خان شیراز,تحقیق مدرسه خان,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت مدرسه خان شیراز,دانلود پاورپوینت معماری,دانلود پروژه معماری,دانلود تحقیق,درباره مدرسه خان شیراز,مدرسه تاریخی,مدرسه خان,مدرسه خان شیراز,معماری مدرسه خان دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) مدرسه خان شیراز دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته معماری با…

  • پاورپوینت ضوابط و مقررات شهرسازی و معماری

    آموزش قوانين و مقررات شهرسازی و معماری,پاورپوینت ضوابط ومقررات شهرسازی,پاورپوینت ضوابط ومقررات معماری,تحولات سريع شهرنشينی در دوره معاصر,خرید فایل,دانلودپاورپوینت,ضوابط معماری,ضوابط و مقررات شهرسازی,ضوابط و مقررات شهرسازی و معماری,فرافایل دانلود فایل پاورپوینت ضوابط و مقررات شهرسازی و معماری دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد خوزستان به همراه فایل ورد

    EVARET,ارزش ذاتی هر سهم,اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد خوزستان به همراه فایل ورد,بازده قیمت روزانه,تحلیل افقی,تحلیل عمودی,خط sml,دیرش,شاخص بازار و کوواریانس,میانگین بتا,میانگین دیرش دانلود فایل اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد…

  • 287 تصویر متحرک (مناسب برای پاورپوینت و ...)

    287 تصویر متحرک (مناسب برای پاورپوینت و ...) برچسب ها: متحرکتصاویر متحرکتصاویر پاورپوینتانیمیشن پاورپوینتتصویر برای پاورپوینتتصویر متحرک برای پاورپوینتتصویر متحرک برای اسلاید201920181397جدیدپاورپوینتکامپیوترکاربرد رفتن به سایت اصلی 287 تصویر متحرک (مناسب برای پاورپوینت و ...) دسته بندي : کاربردی » مالتی…

  • پاورپوینت (اسلاید) Tellnet

    IMAP4 چیست,POP3 چیست,Tellnet چیست,TELNET چگونه کار می کند,اسلاید Tellnet,پاورپوینت POP3,پاورپوینت Tellnet,پروتکل IMAP4,پروتکل POP3,پروتکل Tellnet,خرید ف,دانلود پاورپوینت,فرافایل,کاربرد TELNET,مزایای TELNET,معایب TELNET,مفاهیم پروتکل دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) Tellnet دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با موضوع Tellnet، در حجم 12 اسلاید.با سلامدر این پاورپوینت به…

  • پرسشنامه نیازهای صمیمیت زناشویی ( باگاروزی )

    باگاروزی,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد نیازهای صمیمیت پرسشنامه زناشویی,پرسشنامه نیازهای زناشویی,پرسشنامه نیازهای صمیمیت,دانلود پرسشنامه,صمیمیت زناشویی باگاروزی,میزان صمیمیت زناشویی,نیازهای صمیمیت باگاروزی,نیازهای صمیمیت زناشویی دانلود فایل پرسشنامه نیازهای صمیمیت زناشویی ( باگاروزی ) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد نیازهای صمیمیت زناشویی، تالیف  باگاروزی (2001)، در…

  • مقیاس کنترل عمل (دیفندورف و همکاران، 2000)

    ارزیابی کنترل عمل,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد کنترل عمل,پرسشنامه روانشناسی,پرسشنامه کنترل عمل,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دیفندورف,دیفندورف و همکاران,سنجش کنترل,فرافایل,کنترل عمل,کنترل عمل دیفندورف,مقیاس کنترل عمل دانلود فایل مقیاس کنترل عمل (دیفندورف و همکاران، 2000) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد کنترل عمل تالیف دیفندورف و همکاران…

  • مقاله ترجمه شده 2016: مدیریت ورزشکار در تیم های ورزشی

    ارزیابی مدیریت ورزشکار,ترجمه مقاله,خرید فایل,دانلود مقاله ترجمه شده,فرافایل,مدیران ورزشی,مدیریت تیم ورزشی,مدیریت رسمی,مدیریت غیر رسمی,مدیریت ورزشکار,مدیریت ورزشی,مقاله 2016,مقاله ترجمه شده مدیریت,مقاله مدیریت,مقاله مدیریت ورزشی دانلود فایل مقاله ترجمه شده 2016: مدیریت ورزشکار در تیم های ورزشی دانلود فایل توضیحات:مقاله ترجمه شده…

  • کتاب Leadership Enhancing the Lessons of Experience

    کتاب Leadership Enhancing the Lessons of Experience برچسب ها: دانلود کتاب Leadership Enhancing the Lessons of ExperienceHow to SUCCEED at UNIVERSITY AND GET A Leadership Enhancing the Lessons of Experience فایل کتابLeadership Enhancing the Lessons of Experience منابع MBAmbaمنایع اصلی…

  • دانلود نقشه همباران استان قزوین

    خطوط همبارش استان قزوین,دانلود شیپ فایل خطوط همبارش قزوین,دانلود نقشه همبارش قزوین,شیپ فایل خطوط همبارش استان قزوین,نقشه همبارش استان قزوین دانلود فایل دانلود نقشه همباران استان قزوین دانلود فایل نقشه ی همبارش استان قزویناین فایل در محیط نرم افزار GIS…

  • فیلم آموزشی طراحی فنر پیچشی در نرم افزار اینونتور (Inventor)

    آموزش اینونتور,آموزش طراحی فنر پیچشی,انجام محاسبات فنر پیچشی,طراحی فنر پیچشی در اینونتور,فنر پیچشی در اینونتور,فیلم آموزشی اینونتور,فیلم آموزشی طراحی فنر پیچشی,فیلم طراحی فنر پیچشی,محاسبات فنر پیچشی,نرم افزار inventor,نرم افزار اینونتور دانلود فایل فیلم آموزشی طراحی فنر پیچشی در نرم افزار…

  • لامبورگینی طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    catia,Lamborghini,solidworks,خودرو,خودروی لامبورگینی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,طراحی صنعتی,لامبورگینی,لامبورگینی در سالیدورک,لامبورگینی سالیدورک,لامبورگینی کتیا,ماشین لامبورگینی,نقشه کشی صنعتی دانلود فایل لامبورگینی طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل توضیحات: لامبورگینی طراحی شده در سالیدورک و کتیا قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS –…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت فروشگاه (کارت ویزیت لوازم جهیزیه)

    طرح لایه باز کارت ویزیت فروشگاه (کارت ویزیت لوازم جهیزیه) برچسب ها: کارت ویزیت جهیزیه عروس کارت ویزیت لوازم جهیزیهکارت ویزیت سرویس پلاستیک عروس کارت ویزیت فروشگاهدانلود کارتدانلود کارت ویزیتجهیزیهلوازم جهیزیهتبلیغات جهیزیهسرویس پلاستیکهمکاری در فروشفرافایلخرید فایلفتوشاپ رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت منظر عینی محور نجارکلا

    بررسی منظر عینی محور نجارکلا,پاورپوینت شهرسازی,پاورپوینت محور نجارکلا,پروژه تحلیل منظر,پروژه روش های طراحی شهری,پروژه شهرسازی,تحلیل منظر محور نجارکلا,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,محور نجارکلا,منظر عینی,منظر عینی محور نجارکلا دانلود فایل پاورپوینت منظر عینی محور نجارکلا دانلود فایل توضیحات:فایل پاورپوینت منظر عینی محور نجارکلا(روش…

  • پاورپوینت بهسازی لرزه ای قاب های مهاربندی با سیستم پانل برشی

    بهسازی لرزه ای,بهسازی و مقاوم سازی,پاورپوینت پانل برشی,تحقیق بهسازی لرزه,دانلود پاورپوینت,دانلود روش نوین بهسازی لرزه ای,روش نوین بهسازی لرزه ای,سیستم اتلاف انرژی,سیستم اتلاف انرژی در بهسازی لرزه ای,سیستم مهاربندی ترکیبی,قاب مهاربندی فولادی دانلود فایل پاورپوینت بهسازی لرزه ای قاب های…

  • تحقیق ایران و امنیت ملی در نظام بین الملل

    امنیت ملی,امنیت ملی بین الملل و ایران,پایان نامه حقوق بین الملل,پایان نامه رشته علوم سیاسی,پایان نامه روابط بين الملل,پروژه علوم سیاسی,تحقیق پیرامون امنیت ملی,دانلود پایان نامه,نظام بین الملل دانلود فایل تحقیق ایران و امنیت ملی در نظام بین الملل دانلود…

  • مجموعه تست های قانون تجارت همراه با پاسخ کاملا تشریحی

    آزمون استخدامی,آزمون سردفتری,آزمون وکالت,استخدامی رشته حقوق,تست قانون تجارت,دانلود تست های قانون تجارت,رشته حقوق,قانون تجارت,کارشناسی ارشد حقوق,منابع آزمون وکالت,منابع ارشد حقوق,منابع قانوت تجارت,نمونه سوال قانون تجارت دانلود فایل مجموعه تست های قانون تجارت همراه با پاسخ کاملا تشریحی دانلود فایل توضیحات:تست…

  • تحقیق حقوق زن، نکاح و طلاق

    پایان نامه پیرامون حقوق زن,پروژه حقوق زن,تحقیق حقوق زن,تحقیق در مورد حقوق زن,جایگاه ازدواج در ادیان,حقوق زن,دانلود تحقیق حقوق زن,شرایط نکاح,شرط خیار در عقد,کار تحقیقی حقوق زن,مقاله حقوق زن,نکاح و طلاق دانلود فایل تحقیق حقوق زن، نکاح و طلاق دانلود…

  • پروتئین لیزوزیم و کارکردهای آن

    الکساندر فلمینگ,انواع لیزوزیم,بررسی لیزوزیم,پروتئین لیزوزیم,تجمع های آمیلوئیدی,تحقیق لیزوزیم,توالی و ساختار,خرید فایل,دانلود تحقیق لیزوزیم,دانلود فایل,عملکردهای زیستی,فرافایل,فروش فایل,فروشگاه ساز فراف,فعالیت ضد باکتریایی دانلود فایل پروتئین لیزوزیم و کارکردهای آن دانلود فایل توضیحات:تحقیق پروتئین لیزوزیم و کارکردهای آن، در قالب فایل pdf و در…

  • پاورپوینت (اسلاید) کتاب الزامات محیط کار

    الزامات محیط کار,الزامات محیط کار چیست,ایمنی محل کار,بهداشت محل کار,پاورپوینت الزامات محیط کار,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت الزامات محیط کار,فناوری در محیط کار,محیط کار و ارتباطات انسانی,محیط و قوانین کار,مهارت های کار یابی دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) کتاب الزامات محیط کار دانلود…

  • تحقیق زندگی پس از مرگ

    بدن برزخی,بهشت برزخی,تحقیق ق,حالت روح,زندگی پس از مرگ,ظاهر شدن باطنها,عالم بهشت و دوزخ,مرحله پس از سؤال فرشته ها,مرحله ظاهر شدن باطنها,موفق ميزان سنجش اعمال,موقف حساب,موقف صراط,موقف نامه هاي عمل,نفخه صور,واي بر حال جهنمي ها دانلود فایل تحقیق زندگی پس از…

  • نمونه سوالات درس روانشناسی سالمندی

    نمونه سوالات درس روانشناسی سالمندی برچسب ها: نمونه سوالات درس روانشناسی سالمندینمونه سوالات روانشناسی سالمندینمونه سوال درس روانشناسی سالمندینمونه سوال روانشناسی سالمندینمونه سوالات روانشناسی سالمندی رشته روانشناسینمونه سوال روانشناسی سالمندی رشته روان شناسیروانشناسی سالمندی رفتن به سایت اصلی نمونه سوالات…

  • پاورپوینت بررسی خرده لاستيك در مخلوطهاي بتن آسفالتی

    آسفالت لاستیکی,بتن آسفالتی,بتن های آسفالتی,بررسی خرده لاستيك,پاورپوینت تاثیر خرده لاستیک,پروژه عمران,خرده لاستیک در بتن,خرده لاستیک در مخلوط های بتن,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,فرافایل,فن آوري آسفالت لاستيكي,مخلوطهاي بتن آسفالتی دانلود فایل پاورپوینت بررسی خرده لاستيك در مخلوطهاي بتن آسفالتی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت بررسی…

  • پاورپوینت ضوابط طراحی فضاهای آموزشی

    پاورپوینت طراحی مدارس,جدول فیزیکی,دانلود پاورپوینت,دانلود رایگان,ساختار کلی یک مدرسه,سرانه فضایی دانش آموزان در فضاهای آموزشی,سرانه مدارس روستایی و شهری,ضوابط طراحی فضاهای آموزشی,طراحی فضاهای آموزشی,فضاهای آموزشی,ویژگی فضای آموزشی دانلود فایل پاورپوینت ضوابط طراحی فضاهای آموزشی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ضوابط طراحی فضاهای…

  • پاورپوینت مديريت ريسك عملياتي در بانك هاي تجاري

    اندازه گيري ريسك عملياتي و ذخيره گي,تعريف ريسك عملياتي,تعريف و مشخص كردن مصاديق ريسك عملياتي,دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی مديريت ريسك عملياتي در بانك هاي تجاري,دانلود پاورپوینت مديريت ريسك عملياتي در بانك هاي تجاري,مديريت ريسك عملياتي در بانك ها دانلود فایل…

  • تحقیق صنایع ادبی

    آرایه های ادبی,ادبیات فارسی,استعاره,اغراق,ایهام,براعت استهلال,تجاهل العارف,ترجیع بند,تشبیب,تشبیه,تضمین,تلمیح,توارد,حس آمی,حسن تعلیل,حسن مطلع,زبان فارسی,صنایع ادبی,صنایع لفظیه,صنایع معنوی,صنعت ادبی,مراعات نظیر دانلود فایل تحقیق صنایع ادبی دانلود فایل توضیحات:تحقیق با عنوان صنایع ادبی، در قالب فایل word و در حجم 25 صفحه.بخشی از متن:صنایع بدیعی، عنوانی…

  • پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی (اسميت، كندال و هالين)

    ارزیابی رضایت شغلی,اسميت,اندازه گیری رضایت شغلی,پرسشنامه JDI,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی,پرسشنامه رضایت شغلی,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه JDI,رضایت شغلی,سنجش رضایت شغلی,كندال و هالين,مقیاس رضایت شغلی دانلود فایل پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی (اسميت، كندال و هالين) دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی (JDI)،…

  • جزوه آیین زندگی ( اخلاق کاربردی)

    جزوه آیین زندگی ( اخلاق کاربردی) برچسب ها: آیین زندگیآیین زندگی (اخلاق کاربردی)خلاصه کتابدانلود خلاصه کتابخلاصه آیین زندگیخلاصه اخلاق کاربریآیین زندگی شریفینمونه سوالات آیین زندگیدانشگاه پیام نورخلاصه کتاب اخلاق کاربریخلاصه کتاب آیین رفتن به سایت اصلی جزوه آیین زندگی (…